sebagai panduan dalam menentukan arah. Namun, dengan tuntutan akan akurasi dan ketepatan, kompas magnetik kemudian ditemukan oleh para pelaut Tiongkok pada abad ke-11. Kompas ini memungkinkan navigasi lebih tepat terutama dalam perjalanan laut yang melibatkan pergerakan jarak jauh. Pada abad ke-18, ... penemuan kronometer laut oleh John Harrison membawa revolusi besar dalam navigasi. Kronometer ini mengatasi masalah perbedaan waktu yang signifikan saat melakukan perjalanan panjang, yang sebelumnya sulit diatasi. Dengan kronometer, pengukuran waktu yang akurat menjadi mungkin, memungkinkan