di sekitarnya. Hal ini memungkinkan robot untuk menghindari rintangan dengan akurat saat bergerak. Sensor penginderaan cahaya memungkinkan robot mengenali objek berdasarkan pola cahaya yang dipantulkan atau dipancarkan oleh mereka. Sensor ini penting untuk navigasi dan tugas-tugas yang melibatkan ... percepatan, kecepatan, dan sudut putar, yang penting dalam navigasi yang akurat dan stabil. Dengan sensor inersia ini, robot dapat menyesuaikan gerakan dan posisinya sesuai dengan perubahan lingkungan atau perintah yang diberikan. Kombinasi berbagai jenis sensor ini memungkinkan robot untuk