suara yang kemudian terpantul oleh objek di dalam air, dan informasi ini digunakan untuk menghitung jarak dan lokasi objek dengan akurat. Pengembangan selanjutnya membawa kita kepada sonar aktif dan pasif. Sonar aktif melibatkan pengiriman gelombang suara dari sumber sonar di kapal atau perangkat ... identifikasi objek tanpa mengungkapkan kehadiran perangkat sonar sendiri. Perkembangan selanjutnya dalam teknologi sonar melibatkan peningkatan resolusi gambar dan kemampuan mendeteksi objek secara lebih akurat. Penggunaan array transduser, yaitu sekelompok sensor yang beroperasi bersama,