sentuhan memungkinkan robot merasakan tekanan dan kontak fisik dengan objek di sekitarnya. Sensor ini penting untuk menghindari tabrakan dan menjalankan tugas yang memerlukan interaksi halus. Selain itu, sensor jarak menggunakan ultrasonik atau inframerah untuk mengukur jarak antara robot dan objek ... perubahan gerakan robot, memungkinkan pengaturan trajektori yang tepat. Dalam aktivitas pengambilan objek atau manipulasi, sensor sentuhan memiliki peran penting. Sensor sentuhan di bagian pergelangan tangan atau ujung gripper robot memungkinkan robot merasakan tekanan yang diterapkan pada objek.