pengenalan objek. Selain itu, sensor suara atau mikrofon memungkinkan robot mendengarkan lingkungan sekitarnya. Dengan kemampuan ini, robot dapat merespons perintah suara manusia atau mendeteksi suara-suara penting, seperti klakson kendaraan saat berada di jalanan. Sensor penginderaan visual ... tepat, serta menilai perubahan dalam lingkungan yang dapat mempengaruhi tugas manipulasi. Sensor suara juga memiliki peran penting dalam navigasi dan interaksi robot dengan lingkungannya. Robot dapat menggunakan sensor suara untuk mendeteksi suara-suara penting, seperti kendaraan yang mendekat atau